linRBS

Restbussimulation (RBS) für den LIN-Bus im Überblick

Features

• Assistentengestützte Erstellung von Simulationen auf Basis von LDF und Fibex4Lin
• Beobachten und Ändern von Signal- und Frame-Werten
• Physikalische Umrechnung der Signal-Werte
• Unterstützung aller Frame-Typen (Sporadic, Event-Triggered, Unconditional)
• Frame-Sendekontrolle: Anfrage/Antwort deaktivieren
• Einfacher Schedule-Wechsel
• Unterstützung des Init-Schedule (Konfiguration der Slaves)
• Kollisions-Simulation für Event-Triggered Frames
• Schritthaltende Manipulationsmöglichkeit durch Anwenderfunktionen (C-Funktionen)
• Option: Steuerung über Python und anderen Sprachen per C-Schnittstelle (DLL)
• Option: Editor für Test- und Absicherungsfunktionen
  

Unterstützte Hardware

• PC-basierte Lösung über USB-zu-LIN Bus-Adapter
• Ausgewählte Devices von Vector-Informatik mit Unterstützung für LIN
  

Speziallösungen und Dienstleistungen

• CAN/LIN Gateway (Standalone)
• Definition und Ausführung von Testabläufen
• linRBS Player: Betreiben vorgefertigter Restbussimulationen und Testabläufe (ohne RBS-Erzeugung)
• Mini-Computer (z.B. BeagleBone Black, Raspberry Pi) mit Aufsteckboard als Ethernet-zu-LIN Bus-Adapter