Lane Detection
Lane Detection
Fahrspur-Erkennung
mit Hilfe von KI-Methoden
zur Optimierung von Fahrerassistenzfunktionen
Datengenerierung
- GoogleStreetView
- Entwicklung einer Umgebung zur manuellen oder automatischen Abfahrt in GoogleStreetView mit Bildaufnahme
- Vorteil: weltweite und kostenlose Datengenerierung möglich
- Kameraaufnahmen aus Fahrzeugen
- Maskengenerierungstool zur manuellen Erzeugung von Masken
Mit den angegebenen Mitteln konnten innerhalb kürzester Zeit etwa 11.000 Bilder einschließlich Maske generiert werden.
Modell
- Künstliches neuronales Netz mit mehreren Schichten
Training
- Hochleistungsrechner mit NVIDIA-Grafikkarte
- Ca. 11.000 Bilder insgesamt, davon wurden 5% als Testdaten verwendet
Anzeige
- PC-Bildschirm: Überblendung der aktuellen Straßenszene mit einem transparenten Bildschirm-Overlay, welches die berechneten Markierungen anzeigt
- OLED Transparent (Versuchsaufbau)
Versuchsaufbau
- Beamer zur Projektion von Straßenbildern
- Kamera 1
- Ausrichtung nach vorne (zur Straße)
- Aufnahme der aktuellen Straßensituation (Beamerausgabe)
- Kamera 2
- Ausrichtung nach hinten (zum Fahrer)
- Detektion der Augen- und Kopfposition des Fahrers
- Samsung-Bildschirm
- Anzeige der berechneten Straßenmarkierungen
- Transparente Scheibe
- Spiegelung und Projektion der Bildschirmanzeige (Markierungen) auf das dahinterliegende Straßenbild
- Head-up-Display mit Darstellung über kompletter Frontscheibe
- Augmented Reality, computergestützte Ergänzung der Realität durch virtuelle Elemente
- Einblendungen vieler Art sind so möglich und können vom Fahrer zusammen mit wichtigen Informationen und den Straßenverhältnissen wahrgenommen werden