Image-Segmentation

Image-Segmentation: Lane-Detection

Training und Erstellung eines Modells zur Straßenlinien-Erkennung.

Datengenerierung

Verknüpfung von:

  • Google Street View
    • Entwicklung einer Umgebung zur manuellen oder automatischen Abfahrt in Google Street View mit Bildaufnahme
    • Vorteil: weltweite und kostenlose Datengenerierung möglich
  • Kameraaufnahmen aus Fahrzeugen
  • Online-Datensätze

Mit den angegebenen Mitteln konnten innerhalb kürzester Zeit +11000 Bilder einschließlich Maske generiert werden.

Modell

  • Convolutional Neural Network für Echtzeit Bildsegmentierung
  • Least-square Modul zur Berechnung von Kurvenparametern
  • Nvidia GPU optimiertes Training und Bildauswertung